Zbiory
>
Sterowanie docelowe układami nieliniowymi w czasie rzeczywistym – algorytmy inteligentne i optymalnoczasowe
w tej książce
w zbiorach
METADANE
SPIS TREŚCI
Streszczenie / Summary
Wykaz ważniejszych oznaczeń
Wstęp
Oprogramowanie do sterowania w czasie rzeczywistym
Szybkie prototypowanie algorytmów sterowania
Porównawcze zadanie sterowania: wahadło na wózku
Układy inteligentne i uczące się
Sterowanie regułowe
Sterowanie rozmyte i neuralne
Problem optymalnoczasowy
Metody numeryczne rozwiązywania problemu optymalnoczasowego
Wybrane problemy syntezy sterowania
Sterowanie optymalnoczasowe wahadłem na wózku w czasie rzeczywistym
Wrażliwość rozwiązań optymalnych
Metody sterowań zbliżonych
Planowanie uodpornionych trajektorii optymalnych
Podsumowanie
Literatura
Sterowanie rozmyte i neuralne
Książka jest dostępna na licencji
Uznanie autorstwa 3.0 Polska